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  • Source: Precision Agriculture. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, v. 21, p. 349-368, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8. Acesso em: 02 maio 2024.
    • APA

      Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., & Becker, M. (2020). Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, 21, 349-368. doi:10.1007/s11119-019-09672-8
    • NLM

      Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8
    • Vancouver

      Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ROBÔS, MÁQUINAS AGRÍCOLAS

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    • ABNT

      BORRERO GUERRERO, Henry. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/. Acesso em: 02 maio 2024.
    • APA

      Borrero Guerrero, H. (2016). Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/
    • NLM

      Borrero Guerrero H. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/
    • Vancouver

      Borrero Guerrero H. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/
  • Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/146/47. Acesso em: 02 maio 2024.
    • APA

      Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2016). Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/146/47
    • NLM

      Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Magalhães DV, Becker M. Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/146/47
    • Vancouver

      Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Magalhães DV, Becker M. Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/146/47
  • Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Precision Agriculture. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AGRICULTURA

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    • ABNT

      BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture. 2016, Anais.. St. Louis, MO: s.n., 2016. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/306092451. Acesso em: 02 maio 2024.
    • APA

      Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Milori, D. M. B. P., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2016). HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture. In Proceedings. St. Louis, MO: s.n. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/306092451
    • NLM

      Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/306092451
    • Vancouver

      Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/306092451
  • Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÔS, LÓGICA FUZZY

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336. Acesso em: 02 maio 2024.
    • APA

      Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Baquero Velasquez, A. E., Moreira, R., Tinelli, L. M., Magalhães, D. V., et al. (2015). Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/cps/cob-2015-0336
    • NLM

      Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Moreira R, Tinelli LM, Magalhães DV, Becker M, Fajardo Barrero J, Milori DMBP. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336
    • Vancouver

      Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Moreira R, Tinelli LM, Magalhães DV, Becker M, Fajardo Barrero J, Milori DMBP. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336
  • Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, LÓGICA FUZZY

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    • ABNT

      PINTO, Renan Moreira et al. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications. Acesso em: 02 maio 2024.
    • APA

      Pinto, R. M., Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Higuti, V. A. H., Magalhães, D. V., Porto, A. J. V., et al. (2015). Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
    • NLM

      Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
    • Vancouver

      Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
  • Conference titles: IEEE Colombian Workshop on Circuits and Systems - CWCAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, LÓGICA FUZZY

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    • ABNT

      BORRERO GUERRERO, Henry et al. Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype. 2014, Anais.. New York, NY: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CWCAS.2014.6994603. Acesso em: 02 maio 2024.
    • APA

      Borrero Guerrero, H., Baquero Velasquez, A. E., Fajardo Barrero, J., Côco, D. Z., Risardi, J. C., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2014). Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype. In . New York, NY: IEEE. doi:10.1109/CWCAS.2014.6994603
    • NLM

      Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Fajardo Barrero J, Côco DZ, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M. Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CWCAS.2014.6994603
    • Vancouver

      Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Fajardo Barrero J, Côco DZ, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M. Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CWCAS.2014.6994603
  • Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Colombian Workshop on Circuits and Systems - CWCAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      HERNANDES, André Carmona et al. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
    • APA

      Hernandes, A. C., Borrero Guerrero, H., Becker, M., Jokeit, J. -S., & Schoner, G. (2014). A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf
    • NLM

      Hernandes AC, Borrero Guerrero H, Becker M, Jokeit J-S, Schoner G. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf
    • Vancouver

      Hernandes AC, Borrero Guerrero H, Becker M, Jokeit J-S, Schoner G. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf
  • Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. 2014, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF. Acesso em: 02 maio 2024.
    • APA

      Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Fajardo Barrero, J., Tiberti, A. J., Pérez Ibarra, J. C., Becker, M., et al. (2014). Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
    • NLM

      Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
    • Vancouver

      Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
  • Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidades: FZEA, EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      ARCHILA DIAZ, John Faber et al. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2013. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
    • APA

      Archila Diaz, J. F., Borrero Guerrero, H., Tiberti, A. J., Tabile, R. A., Tangerino, G. T., Torres, C. J., et al. (2013). AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
    • NLM

      Archila Diaz JF, Borrero Guerrero H, Tiberti AJ, Tabile RA, Tangerino GT, Torres CJ, Sousa RV de, Becker M, Porto AJV, Tronco M, Inamasu RY. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
    • Vancouver

      Archila Diaz JF, Borrero Guerrero H, Tiberti AJ, Tabile RA, Tangerino GT, Torres CJ, Sousa RV de, Becker M, Porto AJV, Tronco M, Inamasu RY. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
  • Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC

    Subjects: CIRCUITOS FPGA, ROBÔS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot. 2013, Anais.. New York, NY: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766532. Acesso em: 02 maio 2024.
    • APA

      Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Argote Pedraza, I. L., Magalhães, D. V., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2013). Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot. In . New York, NY: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766532
    • NLM

      Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Argote Pedraza IL, Magalhães DV, Becker M, Caurin GA de P. Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766532
    • Vancouver

      Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Argote Pedraza IL, Magalhães DV, Becker M, Caurin GA de P. Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766532

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